180.(多选题)王某驾驶重型货车沿高速公路某弯道路段行驶时，碰撞在高速公路内右侧车道内行走的李某3人，导致3人死亡。经查，王某车辆制动系统不合格，连续驾驶时间超10小时。以下说法正确的是什么？

A: 王某疲劳驾驶
B: 王某驾驶安全性能不合格车辆上路
C: 李某3人违法进入高速公路
D: 李某3人在事故中无过错